秦嬴政二十六年（前221）,，王翦戍都龐,，請(qǐng)準(zhǔn)設(shè)營(yíng)浦縣，屬長(zhǎng)沙郡,，縣北部為營(yíng)浦地。
漢元鼎六年（前111）,，在縣西南置謝沐縣（境內(nèi)有謝水,、沐水、故名）,，屬交州蒼梧郡,，同時(shí)析長(zhǎng)沙郡，置零陵郡,，營(yíng)浦政隸荊州零陵郡,。
三國(guó)（吳）甘露元年（265）至南北朝，謝沐屬臨賀郡（宋改臨慶國(guó)），營(yíng)浦屬營(yíng)陽(yáng)郡（西晉改零陵郡,，梁改永陽(yáng)郡）,。
隨開(kāi)皇九年（589），并謝沐,、營(yíng)浦為永陽(yáng)縣,，屬永州總管府（大業(yè)三年改零陵郡）。
唐武德四年（621）屬南營(yíng)州,。貞觀八年（634）,，置道州江華郡，縣省入營(yíng)道縣,，天授二年（691）,，復(fù)置永陽(yáng)縣，屬道州,。
唐天寶元年（742）,，以永明嶺（今都龐嶺）定縣名，改永陽(yáng)縣為永明縣,，屬道州,。
宋建隆元年（960），永明屬湖南路道州江華郡,。
宋熙寧五年（1072）,，撤永明縣建制，將允山,、允平,、文德、謝沐,、永川,、崇福六鄉(xiāng)劃入營(yíng)道縣，興化一鄉(xiāng)劃入馮乘（今江華）縣,，永明設(shè)鎮(zhèn),。宋元佑元年（1086），恢復(fù)永明縣建制,，屬湖南路道州江華郡,，縣治設(shè)今縣城瀟浦鎮(zhèn)的瀟水河南岸；宋景炎二年（1277）,，永明縣屬嶺北湖南道道州路總管府,。明洪武元年（1368），永明縣屬湖廣布政司永州府,；洪武九年（1375）,，屬永州府道州,；清康熙三年（1664），永明縣屬湖南布政司（后改?。┖庥莱坏烙乐莞?；清雍正十年（1732），永明縣屬湖南省衡永郴桂道,。
民國(guó)元年（1912）,，永明縣屬永州府；1915年,，廢除府州制,，保留道，永明縣屬湖南省衡陽(yáng)道,；1927年12月,，湖南省劃為九個(gè)行政督察區(qū)，永明縣屬第九行政督察區(qū),；1940年4月,，湖南省調(diào)整為七個(gè)行政督察區(qū)，永明縣屬第七行政督察區(qū),。
1949年11月21日,，永明縣和平解放后屬永州專區(qū)；1950年5月,，永州專區(qū)改稱零陵專區(qū),，永明縣屬零陵專區(qū),；1952年,，撤衡陽(yáng)、零陵,、郴州專區(qū),，設(shè)湘南行政公署，永明縣屬湘南行政公署,；1956年3月,，改永明縣為江永縣（因江華劃兩區(qū)一鎮(zhèn)入縣，取江華,、永明首字得名）,；1962年，復(fù)設(shè)零陵專區(qū),，江永屬之,；1979年，零陵專區(qū)改稱零陵地區(qū)行政公署,，江永縣仍屬之,；1995年11月,，撤零陵地區(qū)行政公署建制，設(shè)永州市人民政府,，江永縣屬永州市至今未變,。
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